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4现在win11的系统能直接装ros吗?刚接触这一块,再装一个乌班图我怕电脑出问题,问问各路大神
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139有问题欢迎在此贴下提问,看到都会回复哦,如果我会的话
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0各位大佬们,我最近在复现https://github.com/SYSU-STAR/SOAR下的SOAR框架,复现很简单,作者给的demo模型都能跑,但是换上自己的3d点云模型就出现了很多问题,我刚接触这个领域,很多地方了解的不明白,我觉得出现问题主要是由于配置文件(xml / launch)等文件不到位,有没有大佬帮忙解答一下!!!!!
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2各位大佬,ros难不难啊,没学过ros但毕设老师给的课题是ros的,要不要换课题啊,现在学来得及吗
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0求大佬指点一下,melodic里面怎么把自己录的点云bag包话题改成/points-raw话题
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1如题,实验室入门任务要求用ROS2读取bag消息包的信息,然后在RVIZ2中可视化做标记,楼主在源代码里面订阅了bag包要求的数据类型,也用ros2 bag play试过了,结果是用ros topic echo能显示数据,但是rviz2中显示不出来,被这个问题折磨好几天了
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0最近调dwa规划器参数总搞的有问题,车走的时候老是乱晃,大伙一般用的啥规划器,还是说都是自己写的规划器
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0我需要使得小车默认发布的/tf话题名称不存在,因为没有开源我没办法改话题名称重映射。有没有别的什么办法?
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1大佬们,求助,首先我的jetson nano上有写好的ros节点,现在我要在Windows上写一个qt界面去远程操控,比如获取ros代码跑出来的图像,雷达建图图像等等,现在我qt界面上的按钮需要赋予一个能够打开和关闭ros上面某个节点的操作来实现类似于切换模式的功能,这个我该怎么做,按钮的槽函数需要怎么搞
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0ubuntu上直接启动gazebo,报错 ALSA lib confmisc.c:855:(parse_card) cannot find card '0' ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_inum returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:422:(snd_func_concat) error evaluating strings ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:1334:(snd_func_refer) error evaluating name ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory ALSA lib conf.c:5701:(snd_confi
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6运行一个幻宇的小车,板子也给激活了,雷达都能正常运行,然后在运行了ps2手柄的launch,也连接成功,但是,手柄没有任何反应,也没有消息回复!!
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3配置机器人的时候让去找desk界面,一直找不到
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1如果需要使用的包没有新版,是不是就只能安装旧版ros才行啊?萌新不太懂。需要使用的包最高支持melodic,我用的neotic
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0如题,工作需要,经常要把现场的包传回公司分析,想问问各位大佬有没有好用的软件啊?网盘直接传的话下载速度太慢了,找到个夸克结果没有linux版本的,飞书直接传也不成功,现在每次都是靠传到夸克再从windows下载然后拷到linux,太麻烦了orz
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9有大佬知道 为啥子我的小乌龟按方向键也不动
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