西梁明帝萧岿之女，隋炀帝的皇后。
愍皇后，萧姓，隋炀帝皇后。父西梁孝明帝萧岿，母张皇后。萧氏出生于二月，由于江南风俗认为二月出生的子女实为不吉，因此由萧岿的堂弟萧岌收养。养父萧岌过世后，萧氏辗转由舅父张轲收养。由于张轲家境贫寒，因此本贵为公主的萧氏亦随之操劳农务。
隋文帝即位后，立长子杨勇为太子、封次子杨广为晋王。之后文帝希望从向来关系良好的西梁国选位公主为晋王之妃。萧岿知道后开始占选， 但占卜所有留在身边的女儿，结果却皆不宜，最后不得以接回萧氏，占之，结果大吉，于是萧氏成为杨广之妻，封晋王妃。
史书中记载，萧氏性婉好学，颇得文帝与独孤皇后之宠，与丈夫杨广之间也相当合谐。后来，杨广登基为帝，萧氏已正室身份被册为皇后。虽然在即位后，杨广妃嫔众多，但对于皇后萧氏一直相当礼遇。杨广曾数次下江南，萧皇后必随行；史书中也所记录着许多杨广对萧氏所说的话。对于杨广的暴政，萧皇后因为惧怕而不敢直述，而作《述志赋》委婉劝戒。