第一代SLK:R170(1996-2004年)
SLK系列的开山鼻祖,采用了颠覆性的可收放硬顶
作为20世纪50年代奔驰190SL的复活产物,最初一代SLK车型(R170)首次与观众见面是在1994年的都灵车展,当时它的身份还是SLK I概念车,随后的巴黎车展它以SLK II概念车的面目再度登场,而两年之后量产的SLK开始正式投放欧洲市场,次年开始进军北美市场。第一代SLK在外形上面显得小巧而圆润,而内饰则采用了大面积的桃木内饰,很符合当时的潮流,当然,作为一款豪华品牌的入门级敞篷跑车,SLK的内饰件也用上了不少皮质的内饰件,包括双色的真皮座椅,体现出它运动与豪华相融合的一面。

最初的SLK概念车,可以看出和后期的量产版本还是有所区别的
最初推出的SLK 有SLK200和SLK 230 Kompressor(Kompressor代表机械增压)两款车型,分别装备2.0自然吸气和2.3升机械增压两款直列四缸发动机,最大功率分别为138马力(101千瓦)和193马力(144千瓦),可搭配5速自动变速器或者5速手动变速器。而2400mm的轴距和3995mm的车长也让SLK实现了最初设计时的目标——轻巧而紧凑。
值得一提的是,SLK采用了电动液压收放的硬顶(Vario-roof),这也开了跑车采用可收放硬顶的先河,这让当时还在为隔热、隔音等密封问题所困扰的软顶敞篷车主们艳羡不已,同时硬顶也为用户提供了更好的安全防护。SLK最初定位的对手是宝马Z3和保时捷Boxster,而在上市的头一年,它就获得了巨大的市场成功,全球销量超过55000台,而在2004年换代之前,第一代SLK车型更是取得了311000台的惊人销售业绩,可以说奔驰SLK的市场表现是非常出众的。

当然,作为一款主打运动的紧凑级跑车,SLK自然不能没有自己的高性能版本,这就是在2001年推出的SL 32 AMG,它同样搭载了3.2排量的V6发动机,不过在机械增压器的加持下,它的最大功率提升到了354马力(260千瓦),同时在换挡速度提升了35%的新5速SpeedShift变速器帮助下,SLK 32 AMG的0-100公里/小时加速时间也从SLK 320的6.5秒提高到了5.2秒。SLK32 AMG的发动机同样由AMG提供,采用双火花塞设计,带中冷器的机械增压器则来自瑞典专业增压器生产商Lysholm。SLK 32 AMG的对手这次瞄向了宝马M系列和保时捷Boxster S,仅生产了4333台,于2004年3月停产。