惯导吧 人好少哦！

欢迎欢迎

回复 无情了了 :我其实一直有一个疑问、
四元数->坐标变换矩阵(无旋转顺序)，有一个参考坐标系
欧拉角->方向余弦矩阵(有旋转顺序)，有一个参考坐标系
当两个的参考坐标系相同的时候，两个矩阵元素相等。
欧拉角旋转顺序不一样的时候，所对应的方向余弦矩阵也不一样，为什么两者可以直接相等起来呢？（仅仅初始化处有不同）

晕，弄得好高深啊，我只是路过学习下，本人组合惯导售后服务人员，对于原理也是一知半解