总结一下过去两年的收获与成果，今后大家一起努力

首先，我和很多人最大的不同是我的专业是自己选的，说来也是比较尴尬的一件事，高考第一年改革，我的家乡那边第一次实行平行志愿，可以报四个院校，我们还是股份报志愿，又因为我的估分太准了，别人都太保守了（很多人都少估了20分），所以估完分发现自己的成绩还是蛮高的，所以就放心大胆的报了两所其他的学校，第三志愿报了华科（根据以往的经验，华科在我们那边招生的分数线是很低的，主要原因以往只能报一个志愿，大家都比较谨慎），其实我就没有想着上华科，报华科的原因仅仅因为女朋友第一志愿是武大（我是早恋的娃娃）。。而这个志愿，就只是一时的冲动（我是不会告诉大家我实在网吧里零时改的志愿，专业的话，随便挑了一个名字最长的，看起来比较霸气的专业）。最后很有意思的，被华科的测控技术与仪器（精密仪器方向）录取。。

看到录取结果之后便会在网上各种搜寻有关测控今后就业啊，薪资水平啊之类的东西，跟大多数同志一样，后来发现，测控的方向还是很多的，比如自动化，电气，精密仪器等等，后来在贴吧中也发现就是在不同学校里，这个专业也存在在很多不同院系中,就拿我们学校来讲，在自动化学院和机械学院各有两个测控的班级。。
我曾经看过一些统计，也在百度知道上提出过一些关于这个专业的问题，发现了大部分人回答都是与电相关的方向比较吃香（这个仁者见仁，大家不要受我说话的影响就好，虽然现在我做的也不是电的方向）。当然也是，没有什么亲身经历，别人说什么也只能就那么相信了。
带着很多疑惑，在11年的九月，我离开了家乡，一个人前往到遥远的武汉（从离开家要六十来个小时我才能到武汉的说。回趟家真心不容易）。。
好吧，此处可以省略，很多字了。。

到了学校之后，把所有的手续办好，后面也算遇到了一些本科学测控现在在读研究生的学长，询问了一下测控是干什么的。。听到他的解释之后，很绝望，因为他也不知道。。当时真是有种上当受骗的感觉。不过他也是稍微描述了一下这门学科，因为我们是在机械学院，所以学的东西很多很杂，不想机械制造那专业一样比较专一，我们既学机械，但是没有机制专业学得好，我们还学控制，但是没有控制学院精，我们也学习光学，但是那只是光电学院的基础，计算机也很重要，但是根本无法与计算机学院相比。。听得都是泪啊。。但是话锋一转，反过来讲，我们学机械，不又是比其他学院学的好么？对比下来，就是综合的学科而已。。
后面正式进入正题，关于我的大学生活吧。。

后来基地宣讲会，去了，招新表，交了，面试，过了。
可能是面试的时候表现出了这么个欲望吧，所以有幸直接进入了机器人足球团队，也是之前我最想进的一个团队（一共找了百十来人，是个人进了这个团队，其余的是集体培训，各方面的资源肯定还是和我们小锅饭有点差距的）。
进了这么个团队之后，便开启了我自认为的“学习”生涯。。。
大学之后，我不怎么喜欢上课学的东西，枯燥无味，所以成绩加权只能在专业排名中等水平。。
我进入这个团队的第一件事就是选择一个自己感兴趣的方向（机械、电路、编程），在做了一个星期左右的对比之后初步选择了两个方向就是电路和编程。后面也基本是这两个方向同步进行的。。。

第一次任务，电路方向也只是熟悉焊接，那个我高中的时候就做过，就一带而过，主要是编程，一个月的学习时间内，编写一个任意进制转换的程序。也就在那一个月。自学了C语言（很多人在贴吧里问C语言的作用，我想说的是，根据个人经验而言，很重要！），又恰逢计算机等级考试，就顺便报了个名（不出意外，我应该是我们学院除了提高班之外最早考计算机等级考试的人），一不小心最后也通过了。
第一个月后，我的程序顺利运行通过，也确定了我能留在团队继续学习了，后面就开始了组队模式，在大一的寒假过后，做出一辆智能车，选用单片机控制，由于分组的过程中做电路的人人手不够，于是我又转到电路组学习了一个寒假，当然，期间我也是学会了51单片机的操作了。
当然这个寒假中，对电路的检错以及修理能力也提高了很多，就那个光电对管的电路图，用了我一个星期的时间去搭建，去测试（完全万用板搭出来的啊！），这也让我明白了，书上的一些理论的电路也不一定完全靠谱，就拿光电对管的电路来说，阻值的选取，以及是否有三极管的放大都对后面信息的采集影响非常大的。而这一切，对我后面的学习提供了很大的帮助。。
寒假过后的第一个周末，我们的作品算是完成了。
当然，在这里我也记起来了之前贴吧里的一些关于学习单片机时间的事情，就是关于数电模电是否要先学的事情，我学完单片机，并没有学习任何的数电模电知识，就算是现在学习了数电模电，真正能用到的知识真是不多。当然，我只说自己入门了单片机，是因为当时也只是在应用的一个范畴，真正的设计电路，或者弄懂每个模块的作用已经是后面的事情了。在大一，学习单片机是完全没有问题的事情，当然你会发现很多知识的不足，但你更应该把我这样一个机会，在学校没有学习这个知识之前就先弄明白它。随着接触到的电路的增加，即使没有学习数电模电，我起码知道了这个模块的功能，以及实现这个功能我可以用哪些模块等等，而在后期的学习数电模电之后，你前期的积累也恰好能够和你之前的积累形成呼应，辅助你更好的理解课本上所学的内容，毕竟，这些东西都是你亲自做过的啊！
当然，在这个小的项目中，让我知道了一个学习的利器，就是百度撒。。有什么问题就百度，进入各种论坛和各种牛人交流，借此提高自己的能力。。

好吧，后面等晚上继续，我要去上课啦。。数电课。。。突然记起来,作业还没有做啊！！先走之。。

虽然感觉没有人看啊。。无论如何还是说完吧，也算给自己的一个记录。
大一下学期算是一个比较堕落的学期，其中的一个多月沉迷上了CF，虽然自己水的一笔，但还是每天很欢乐的在打游戏，终于在不知道什么情况的日子里，我做了个重要的决定，就是搬进实验室里头，把电脑不放在寝室，强迫自己不玩游戏，于是乎，不打游戏了，但是在实验室效率也不是很高，大一下学期上课的日子里的收获并不大，一个学期也仅仅学了一块ARM芯片的入门，记得芯片型号好像是LM3S-5749，遗憾的是，当时只是简单地学习了一下开发板的实验，并没有实际的做一些项目，所以学的并不是很精通，但是如果要用哪款芯片做开发的话，我想我也可以很快的上手的。。
大一下学期过后，到了暑假 ，也懒得回家了，就索性留在了学校，报了两个比赛，一个是美新杯另一个是我们学校的校赛，同事也参与一些团队的事情，不过团队的事情则是以打下手为主，说起来，大一的假期是我大学以来收获最大的一个假期，在这个假期里，班里十几个人组队报名了校赛，大家算是在一起过了几个月，关系的话，那自不必说了。假期的50多天里，有三十天我们在一起做校赛，从开始的大部分人的零基础，大家一起拼搏，到最后的取得了亚军的成绩，还是很令人高兴的。只是那个比赛耗时奖金四个月，确实是一件折磨人的事情。
再说美新杯吧，九月份开学开始做，三天基本睡了五个小时，赶出来了一个作品，说起来都是泪啊。。也难怪，假期把太多时间投到了校赛，最后只得赶比赛，最后结果也不是特别的令人满意，只是一个湖北二等奖。湖北二等奖基本算是一个比较水的名次了。。
但是通过这两个比赛，算是重新温习了对51单片机的操作，也正是通过这两个比赛，我算是可以比较自信的说，基本51单片机没什么问题了，包括对新事物新器件的接受能力。

大学二年级，也是正式接手团队的时期，这学期事情比较多，相比之下，就不能有那么多自由的时间了，但是相反的，正是要放开膀子大干一番的时刻。大二将要准备的是一个为时近一年的大项目，将是十个有基础的志同道合的人一起做的一个项目，就是我前面提到的仿人机器人，我们的机器人是自主设计，自己搭建的电路板，以及一套全自主的开发平台。设计机械，电路，编程三个大方向，当然还有很多小方向，比如编程就有硬件编程，图像处理，步态处理，以及操作系统。我们使用的是linux嵌入式操作系统，我用的开发环境是ubuntu12.04，当然，这一年的学习，也让我对linux操作系统有了足够多的认识，毕竟用了将近一年啊！
我在团队中的方向是当时比较感兴趣的图像处理方向，说起来是图像处理，但是也只用了图像处理的一些基本的功能，简单说来只有腐蚀膨胀，空间变换，阈值化处理这几个内容，但是也了解了一个开源工具OPENCV的使用，收获也还是不小的。。
做比赛的时候，为了给团队筹集资金，也申报了一个大创项目，同一个项目申报了校级和国家级，只是钱都不归我啊！报的android的项目，本以为可以随便坐一下就过去的，没想到找的一个导师还是很严格的，要求我必须每两个星期去汇报一下进度，无奈，硬着头皮，在边做比赛的情况下，先了解了java，又学习了android的开发，记得第一个项目我做的是基于蓝牙的对智能车的控制，因为当时刚做完校赛，有一个小车，就顺便做了。
做完蓝牙控制之后，过了很久我们的机器人也做出来了，又做了一个基于WIFI的对机器人的控制，后来倒是不是很满意，给我下任务，是不是能传输视频并且控制机器人运动.?于是又做了几个星期，做了一套实时传视频以及控制机器人运动的程序。如果有需要的，我可以吧源码开放给大家。。

大二下，到真么什么特别深入的进展，全身心的投入到比赛中去了，优化了图像的客户端，自己写了一个很方便调试的客户端，用起来还是很不错的。
大二暑假，坑爹的比赛突然间推迟了四个月，当接到这个消息的时候暑假已经过了一半，算了，就又没有回家了，于是去了前面提到的那个导师那里，看能不能做些什么（因为到时之前也有跟我提过可以去他那里做事），果然也有东西做，但是完全没有想到的是，在导师那里，竟然是一个人做除了机械之外的所有，包括操作系统的剪裁，硬件的编程，软件的编程。还好，经过了前面两年的学习，学习东西还是很快的，用的主板是研华PCM3363，当时还很纠结PC104编程（因为没有资料），后来知道原来这是跟采集卡的API函数用的，虽然项目没有用到这个接口，我记得剪裁操作系统开始剪裁WINCE，用了四天，木有成功，权衡了一下，那么大的内存装WINCE，首先编程不方便，其次还不好装，于是跟导师建议装XPE，导师也是听了我的对比之后同意了XPE，用了三天的时间，剪裁好了XPE，我需要的功能都有。接着就是MFC编程，因为之前的C++基础还行，用了三天的时间算是把MFC入门，又用了一个星期的时间把整个软件的框架算是编写完了。因为后面的硬件不足，就暂时没有办法进行了。
于是就引出了我现在学习的东西。考虑到XPE操作体统正版要八千元，何不使用开源操作系统呢？于是又转向了我的老本行--linux。。。而开发工具就是现在正在学习的QT，跨平台的GUI编程工具，蛮好用的，欢迎大家一起学习！

基本上，这两年就这样过去了，对我来说，我不敢说自己学这么多知识有多精，但是敢说我有这样的学习的能力了，经历的总是比不经历的好。
想必，现在依然还会有很多测控的娃娃，翘着大腿坐在电脑跟前，一边LOL，一边抱怨测控没前途，测控不好之类的话吧。。
我想说的。大学，特别是本科阶段，专业什么的根本不是很重要，什么专业学出去，不读研，也很难去完成一些大的工程项目。大学嘛，就是提高自己的水平，当然，你没有必要想我一样做研究，做自己喜欢的事情，加一个学生会，混上一个部长级别之上的位置，提高自己的社交能力等等，做自己喜欢的事情，千万不要沉溺于网路虚拟世界中，大学真的能够学到很多！

我们的机器人。。。

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