英国君主的咨询机构。它在以往具有十分大的权力，但今日只具有礼节性质。枢密院拥有不同的委员会，当中，英国内阁拥有其绝大部份的权力。枢密院亦具有司法职能，并主要由枢密院司法委员会所行使。

当君主遵照枢密院的建议行事时，一般会称之为“国王会同枢密院”（King-in-Council）或“女王会同枢密院”（Queen-in-Council）。全体的枢密院成员则称为“女王陛下最尊贵的枢密院全体大臣”（The Lords of Her Majesty's Most Honourable Privy Council），有时又会写成“……全体大臣及其他成员”（The Lords and others of...）的字样。掌管枢密院的首长是枢密院议长（Lord President of the Council），担任此职的人士除了是内阁成员外，也是排名第四高的国务大臣。按照惯例，枢密院议长还会兼任上议院或下议院的领袖。文书是枢密院内另一重要职位，所有由枢密院发出的指令，都要由文书所签署，方能生效。“枢密院顾问官”（Privy Counsellor）和“枢密院委员”（Privy Councillor）同样指枢密院的成员，对于两字的使用一直存在混淆和争拗。但枢密院当局较偏向用前者作称呼，因为他们的工作是提供意见，而非作为一委员会之成员。此外，新的枢密院顾问官在加入枢密院时，要向枢密院“宣誓”。

早在诺曼王朝时代，便已有一王室机构向君主提供建议，该机构主要由权贵、教士和重要官员所组成。此机构原本分别就立法、行政和司法事务向君主提供意见。但到了后来，不少机构拥有相类似的权力：法院取得了司法权，而国会则得到了王国至高无上的立法权。然而，枢密院仍保留了相当的权力，包括在原讼法庭和上诉法庭听取法律纠纷。此外，除了向国会咨询外，君主经咨询枢密院而设立的法例，也是被认为有效的。

强势的君主往往会使用其他机构规避法院和国会。例如在15世纪枢密院某委员会（日后的星室法院（Court of the Star Chamber），就有权在无须证据的情况下，判处犯人死刑以下的任何刑罚。而亨利八世在位期间，他甚至可以只透过咨询枢密院而宣布法例生效，无须国会同意。国会要到亨利八世死后，才重新取得立法的控制权。

由于王家枢密院仍负起了相当的立法和司法责任，使它成为了一个十分重要的行政机构。不过，枢密院人数众多（如在1553年，枢密院一共有40名成员），使它难以发挥应有的咨询角色。因此，君主通常只依赖于枢密院内的一小部份人，而这就发展出现代的内阁。詹姆士一世和查理一世都是历史上企图取得绝对权力的君主，他们都透过夺取枢密院的权力，来提升君主的王权。

在1659年，即王政复辟后不久，护国公枢密院被废除。并由查理二世重新成立了王家枢密院。可是他与前代斯图亚特王朝的君主一样，只向枢密院内的一小部份人征求意见。后来乔治一世在任时，由于他不懂说英文，以致有更多的权力落入了枢密院，当中，枢密院的其中一个委员会，更掌握了向君主就重要机要提供意见的权力，那就是今日所知的内阁。