IIC原理介绍
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式（SCL、
SDA）串行总线，用于
连接微控制器及其外围设备。SDA（serial data line）表示串行数据线，SCL（serial
clock line）为串
行时钟线，SDA是双线数据线，既可以接收也可以发送数据。在使用时，SDA和SCL都必须利
用外部上拉电阻
连接到VCC（当总线空闲时可以保持高电平）。IIC总线快速模式下可以达到400kHZ的传输速
率。每一个IIC
器件都有一个唯一的可识别的地址。
ST（START）：IIC数据传输开始于一个起始信号。起始信号定义为当SCL为高电平
（HIGH）时SDA从高电
平（HIGH）跳为低电平（LOW）；
SAD（Slave Adress）：起始信号传输后，下一个Byte前7bit表示从机的地址，第8
位表示发送or接收数
据，若从机接收到前7bit，并与自己的地址比较，若匹配，则从机认为主机选中自己，需要
进行通信；
ACK（Acknowledge）：主从机接收到数据后会发送一个应答信号；
SP（STOP）：停止信号定义为当SCL线为高电平时，SDA从低电平（LOW）跳变为高
电平（HIGH）。