血的经历告诉大家，慎用stm32的硬件iic
这里告诉一些朋友，仅供参考，硬件iic慎用，因为很多时候我遇到问题了，总是能通过一些手段去解决，譬如是打断iic的中断时间过长，我缩减时间，（实际上我iic用的dma，多数据收发时候，其他的中断打不断的，这里我也解释不清楚的，看iic时序和模拟的很不一样，是压根没有打断的部分存在的）但是总是出些问题，总是去擦屁股不好弄，
我一开始很坚信st的硬件iic没有bug，毕竟也是，很多说有bug的人都是人云亦云，自己没有尝试就去随大流这么说，我这里前前后后在硬件iic琐碎估计也有半年时间了，半年时间了我也写了很多硬件iic的函数，但是切记一点，我目前的经验就是，如果单独的硬件iic，或者中断里面优先级最高，或者没有多任务，多操作的话，st的硬件iic工作的很完美，但是多任务多操作之后，使用dma的iic有时候也是很完美，但是这只是个表象和开始，会有很多意想不到的问题出现，大家慎用
(出处: 21ic电子技术论坛)