谁能给我解惑

星际之门亚特兰蒂斯第一季我看到第八集，剧中Teyla带领着小分队一个一个星球的去拜访原住民，她和有些原住民很熟，以前有过交易。那么，问题来了：
Teyle和那些原住民是怎么认识的？换句话说，是他们怎么碰面的？地球人去拜访还要通过星门，难道Teyla以前也是这样的？难道他们种族的科技水平能高到可以开启星门？疑惑。