刚做了一半的航模镇楼，猜猜原型是啥

然后说正题，如上图所示现在的重心比较偏上，按照预想的话现在起飞之后因为推力偏下，肯定是要不断仰头的，这个现象在试飞的时候确实出现了。
然后是上反角的效果了，我发现这个上反角效果很谜,我让飞机滚了一个角度，然后调整俯仰舵使飞机略微有上升的趋势，放在那里飞，飞了20分钟没发现有明显的姿态变化，仍旧在那里盘旋上升。

然后重新拉平，调整俯仰舵使其平飞，又飞了20分钟结果如下

虽然说这伪空气动力学和现实肯定有区别，不过我记得以前蚊式的测试好像说上下反角有明显差别，而且那个上反角的机翼还很靠机身上方,所以我就简单粗暴地把引擎上的两个配重都魔改成了20重量，重心降低了一些，抬头现象明显改善，但是飞机仍然不会自回正和我这个飞机气动布局类似的飞机当中我也没找到能自回正的。
于是我做了一个简单的受力分析，发现单纯上下反角似乎完全没法自回正嘛，但是在盗墓过程中我发现了这个

结构很简单大家都懂，但是自回正速度非常之快！于是又经过了一个简单的受力分析，我怀疑这个桨叶向后倾斜的角度在可能是自回正的关键所在，在机身倾斜时重力和垂尾的阻力会形成力矩使飞机偏航，在这个偏航下这种角度的桨叶会产生左右的升力差，从而使机身回正，那么这个有大角度向后倾斜桨的天鹰六号呢...

这飞机飞得有点太快...没有冒犯的意思但是我觉得有点太飘...而且可能因为这俩桨是平桨，所以感觉效果不明显，但确实有微量的自回正效果。
一般来说固定翼在偏航舵动作的时候都会带个滚转效果，我认为这是左右两侧机翼速度差造成的升力差造成的,如果以上推测属实，这种向后倾斜的桨叶是有可能给飞机配平，从而零滚转偏航的。
不过靠偏航舵的力矩好像也可以使偏航时不滚转吧？偏航时的滚转控制我见过最好的是蚊式，靠偏航舵飞了几圈只有微小滚转，想请教一下是怎么做的
嗯总结一下就是我怀疑对于滚转自回正，上下反角没有用，前后反角和垂尾的位置才是影响自回正的主要因素。之前蚊式的实验可能是在上下反角变化时，前后反角也颠倒，才导致回正能力发生变化，正好我这飞机襟翼还没装，接下来我就拿襟翼开刀试验一下