回复：做plc一个多月 我来谈谈plc

想学，从哪里入手呢

顶一个

莫名其妙的变精华贴了
补充一个张力闭环算法
由于张力传感器通常是以一对的形式出现 占用的通道有点多 且功能相对单一
一般plc里张力闭环控制很少使用张力传感器而是用带气缸的浮动棍 2者成本相似 功能相差很远
张力传感器闭环就不介绍了 纯粹的pid调节
浮动棍原理 当拖动浮动棍摆动的气缸给予0压力时 浮动棍几乎不费力气随意拉动 因此对于电机而已也是如此 电机几乎不需要做功就能把浮动棍摆到你需要得位置 失去了浮动棍的作用 因为要使浮动棍闭环起作用首先要施加一个压力即气压
当摆动浮动棍需要一鼔力时 就可以通过调节pid闭环的设定位置来实现张力的调节 例机器停机时浮动棍位置为20 设定位置为50 则机器启动后 pid就会比较大小根据设定的比例增益调节输出（我们的控制对象就是电机） 实际看到就是pid的对象（假设用在收卷）收卷电机速度比主机要快拉动浮动棍调节到设定位置 然后逐渐摆动稳定在这个位置
好了重点来了
好处1 当达到设定位置后轴上受力（即物料的扭矩）与气压对浮动棍摆动的力相等
那么调节气压大小即调节扭矩大小
好处2 当达到设定位置后可以通过 与静止位置的差值换算速度补偿加减主速度换算成收卷实际线速度 然后利用收卷编码器求出轴上的主速度 利用轴直径与实际直径比相等于线速度与轴速度比求出实际卷径

缺点 张力是由浮动棍闭环提空的 而且控制对象又是电机 假如现在是停机状态还要保持张力 总不能让浮动棍继续工作吧 否则收卷偶尔突然动一下动一下不把开机器师傅吓死 因为停机时需要另做一种算法进行无缝切换例如电机从速度模式切到转矩模式等

有没有西门子200的安装包啊

我问一下法兰克系统的PLC用什么编

有教程视频分享吗？

厉害

有没有fanuc leadder的教学视频