能把梯形图发给我看看吗，我自学这个

接了伺服器吗？

你用dplsy脉冲输出指令，我认为用ddrva绝对位置，简单点

3楼的程序，和本视频的结果是有一点不同的，不知道有没有人可以看出来看出来的回复一下我。

区别难道是楼主程序中没有设置停止按钮？

楼主可以帮我做个题吗

dalao能问个问题吗

我是萌新，最近要求写红绿灯(梯形图)，然后写的话我比较垃圾，加起来要21个程序段，我想分成3次写，也就是做3个fb然后它们有共同的延时控制器，我想问问建立共享背景可以让延时控制的在3个fb间通用嘛，还是有其他办法

用DPLSR指令不更好？

只会西门子，pwm pto

楼主 能帮我弄个编程吗

就是你这个电动机正反转 题目是这样的 只是加了计时器

按视频上，这个电机正反转都是2圈，假如正转需要比反转快一些，你能介绍一下编程思路吗？不需要编写程序。
我的思路是把PLSR里的K换成D，正转频率、脉冲D1、D10,反转用D20、D30.
大家还有其他更简便的思路吗？集思广益，先谢过