据《云笈七签卷二混元混洞开辟劫运部》记载：起初宇宙混沌未开，大道化生元始天尊，天尊经历混沌、延康、赤明、龙汉、开皇等五大劫运，广化十方，立教度人。
后来，太上老君开辟天地，化名为盘古真人；经过洪元、太初、太素、太始、太极五大时期，轻清上浮、重浊下凝而开天辟地；又由玄元始三炁，化生三天。老君以双眼化为日月、毫毛化为星辰、肌肉化为丰沃的土壤，骨骼化为坚硬的岩石、呼吸之气化为风云、声音及眼中的神光化为雷电，身中的血脉化为江河湖泊、头发化为草木……由此，阴气上升、阳气下降，万物生成、人伦兴远。
就道教理论上来说，在混沌无极的状态下，大道分化，生成宇宙。（道生一）道气分化为阴阳二气形成天地（一生二），阴阳交合而生成“和炁”，所谓“冲气以为和”（二生三），万物就从这“中和之气”之中生长发展。（三生万物）。道教的宇宙万物生成理论完全符合现代物理学研究。