明明被吸进黑洞的时候，说的很清楚永久封印了，然后出了个太阳王把他们拉回地面，但是为什么这时候光能使者就不能召唤了呢？而风暴使者波涛使者不受影响

23到24集的剧情是这样一个顺序，我来给楼主捋下。
1，三邪动士趁着日蚀把三魔动王封印进了黑暗空间（黑暗魔法阵）
2，光能用尽自己的力量，把三个驾驶员外带风暴和波涛送出封印，交给太阳王
3，太阳王接了三个驾驶员后给他们发了找王冠的任务，把他们送去了月面。
综上:
为啥能跑出来，因为封印被光能从内部突破了，代价是他自己累趴了躺尸。
为啥出来后光能不召唤了而风暴波涛很正常，因为耗尽力量躺尸去了的只是光能，风暴波涛没啥伤损。

至于“永久封印”...邪动族说这封印是永恒的这种吹13的话听听就罢...光能从没说过那玩意能永远封印住他（很明显也确实封不住三魔动王），所以他突破了封印（虽然代价很大）并不是剧情逻辑错误。