6月6日,查理七世召见贞德,下令让贞德率兵攻略雅尔若,而王家军队则由查理七世信任的新晋指挥官阿朗松公爵所统帅,全军徐徐向雅尔若进发。
6月初旬,在贞德准备行军前,奥尔良居民们自发为军队献上各种物资和多门尺寸不一的射石大炮,据说奥尔良居民不信任新来的阿朗松公爵,所以物资全都交给了贞德①。在奥尔良之战里努力奋战、和贞德有着深厚战友关系的吉尔·德·雷元帅也四处借钱储备资金,将这笔资金交给了贞德,这时候为了帮助贞德,吉尔元帅找了许多富有的人借钱,欠下了一大笔外债,眨眼之间就陷入了财政困难的窘况②。
6月11日,法军正式出发。贞德和阿朗松公爵500人作为先锋部队率先出发,晚上到达雅尔若丛林。在雅尔若郊区,法军碰上了已经在良好地形上列阵的英军,法军士兵们举棋不定,不确定是否应该发动攻击,因此慢慢往后撤,贞德见此立刻翻身上马,手持军旗就单骑冲向了敌军,见到此景的法军受到鼓舞,发动冲锋突破了英军的防守③。6月12日早上,部分法军将领前来与贞德汇合,总数约2000到3000人,准备攻略雅尔若城。双方的军队人数十分接近。
