九号机器人车子开机状态下，提起车轮胎自转，可能是开机时手压或者提车了，导致平衡车自重检测不准确，无法识别他被提起来的状态。也可能是提起和放下过于轻柔和过快，导致车子没有检测到被提起来或者放下。