【201207丨日常交流】quest2在非惯性系中追踪失败的粗略研究

这两天尝试在地铁和高铁上用quest2然后意外地发现在地铁加速减速转弯即在非惯性系中会丢失追踪
直觉告诉我是惯性传感器的问题，然后查了一下发现果然是这样的。
quest2的追踪摄像头每秒钟60帧 其中30帧用来定位 剩下30帧用来找手柄
然后在每个采样的间隔里只能靠惯性传感器 比如 陀螺仪 加速计这些来算位置
但是惯性传感器，特别是民用的廉价惯性传感器，有个特点，就是会很快产生漂移，所谓的累积误差
在正常室内用的时候需要追踪摄像头不断去做归零矫正才能真正好用。
但是如果大家以后都戴AR眼镜的话，这显然是个必须被解决的问题。
那么相机的追踪频率得超过惯性传感器的采样频率，或者说整体追踪不依赖于惯性传感器才能在通勤这类频繁长时处于非惯性系的环境下获得正确的追踪。
以上只是我查询资料得到的一些粗略的结论，可能有事实错误，欢迎指正。