成都睿铂|云南省地矿测绘院1：500地形免像控项目分享

本次，云南省地矿测绘院联合成都睿铂，以固定翼无人机为载机平台，DG4Pros为载荷，对测区进行1：500地形免相控的测试。

本次测试区域为云南省曲靖市麒麟区,飞行面积为4.57平方公里,地势比较平坦，地形高差在10米以内。

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航线规划按照航向80%，旁向70%的重叠率飞行，采集3cm分辨率的影像数据。下面是我们本次项目设置的航线信息。

在本次项目中，飞行载机选取垂直起降固定翼无人机，相机则用睿铂DG4pros。因为固定翼飞行速度快，对载荷相机的曝光速度要求较高，而DG4Pros曝光速度能达到0.6s，是市面上拍照间隔最短的全画幅倾斜相机，可以很好地解决这个问题。

无人机采集的数据通过skyscanner预处理软件进行处理，导出的数据可以直接放到建模软件进行空三平差，出模。并且sky Filter组件还能剔除很多无效航片，减少了参与空三解算的总航片数量，加快了空三速度。
原始飞行数据总共有9475张影像，使用sky Filter组件剔除航片后，共7189张，剔除无效航片2286张，剔除率24%！如果是狭长目标区域，那么剔除率会更高，在节省时间的同时，还能降低空三分层、空三报错的概率。