今天主要给大家介绍基于无人机倾斜摄影实景三维模型生产矿区地形图的工艺流程，并通过应用实例制作了矿区 1: 1 000 地形图，通过实地精度检查，验证能够满足 1: 1000 矿山地形图测绘的精度要求，为采用此方法生产矿山大比例尺地形图提供参考。
矿山三维模型是各种复杂信息的空间载体，是数字矿山建设中的基础数据。实景三维模型作为三维空间数据生产的重要技术手段，越来越受到人们的重视。通过矿道模型与矿山地表实景三维模型建立地表地下一体化三维模型实现矿道经济事故辅助指挥功能。基于无人机倾斜摄影技术进行了全自动露天矿边坡三维重建。曹希等利用普通民用级无人机应用于数字化矿山的三维建设。等引用三维激光扫描和无人机倾斜摄影等三维测量技术开展露天采场安全监测融合应用研究。

中维空间--矿山三维模型
随着矿山开采对环境的破坏，为对矿山环境进行及时修复，对大比例尺地形图的快速获取和更新有着迫切的需求。但传统的大比例尺地形图生产，都需要外业工作人员到实地测量或者调绘，存在作业效率低、出图时间长、成本高、安全保障差等缺点。随着无人机倾斜摄影及实景三维建模软件的发展，三维模型的获取更加快速便捷。具有高精度地理坐标的实景三维模型为大比例尺地形图制作奠定了基础。康学凯等利用实景三维模型对 0.35 km2 居民区进行了数字化测图生产研究，俞建人等对实景三维模型的房檐改正方法进行了分析，而以地形地貌为主的矿区以此方法生产大比例尺地形图的应用研究较少。本文通过小型无人机搭载 5 镜头相机的倾斜摄影测量系统，对某矿区( 约 1.7 km2 ) 进行倾斜摄影测量，获取高精度的三维实景模型，并在三维实景模型上进行地形地貌采集，快速制作了大比例尺地形图，获得了满足 1: 1 000 精度要求的矿山地形测绘成果。