2-1 汽车如何转弯
汽车转向依靠轮胎的弹性形变力

首先,让我们回顾一下汽车是如何转弯的。
许多人简单地假设“汽车朝轮胎指向的方向转弯”,但这是错误的。
请看下图,汽车轮胎与地面接触并转向右侧,你可以看到轮胎的接触面会发生变形。
轮胎由橡胶制成,与地面产生强烈摩擦。
由于这种摩擦,轮胎在转向时会变形,从而产生一种弹性力,这种弹性力驱使轮胎恢复到原来的形状。
这种弹力是使汽车转弯(或转弯)的根源。

产生转向力时,汽车向哪个方向前进?
在上图中可以看到,汽车行驶方向和轮胎转动的角度并不相同。
请记住:转弯力是试图使汽车转向的力,由轮胎的弹性力产生。
偏离角(或者侧偏角,Slip Angle)是轮胎旋转面与其行驶方向之间的角度。
这些术语和概念在我们解释运动驾驶时会再次出现,因此记住它们很有用。

上图中,使物体在剪切方向变形的力称为剪切应力,抵抗该应力的特性称为剪切弹性(形变)。
在水平方向变形的轮胎中,剪切弹性(形变)的作用试图使轮胎恢复到其原始状态。
转向力和侧偏角是成正比的,当侧偏角不是太大的时候,侧偏力随侧偏角增加。
但当侧偏角增加超过某个点时,转向力达到峰值,然后随着侧偏角的继续增加而开始下降。
因此,汽车转向时,最重要的是:不要使侧偏角大于保持有效转弯力所需的量。
突然的转向输入不会产生良好的转弯力,汽车甚至无法有效转弯,猛拉方向盘看上去很运动,但并没什么用。
在涉及单圈时间的运动驾驶中,应精确地控制转向操作以找到轮胎和路面之间的最佳的协调性。