求大神，19款A4，高速踩刹车车里嗡嗡共振，去年已索赔过刹车盘。

求大神，19款A4，高速踩刹车车里嗡嗡共振，去年已索赔过刹车盘。去年换了之后症状依然在，但明显好多了。
索赔刹车盘后，开了有一年，现在又这样了，去4S店，他们说正常，是通病，解决不了，。就是再换了还是会有这样的情况，。求大神出招。
就是80以后，踩刹车，车里明显嗡嗡作响，伴随车身震动。速度越快越明显。。