一个怪的astar就卡成狗 内存也满了

？？？你的astar路径，是只有这六个点，还是这整条线上无数个点？
自己用错了的话可别怪引擎嗷

要学会用get_closest_point和get_colsest_position_in_segment这两个方法啊。astar是给网格用的不是给这种可以逐像素移动的地图用的。
或者看一看Godot的Navigation2D也行。

难道你是想每帧都把整个地图遍历一遍add astar point吗
这么大的工作量你让哪个语言跑都不可能快吧。更何况你每个点都需要从obs里读一遍存不存在。如果按照坐标生成id，再从obs里面读取对应坐标把对应id的点disable掉性能会好一点吧。