早上发现一只大黄蜂？（题型类似大黄蜂，黑黄相间，腰部苗条，屁股大部分是黄色的）在阳台仙人掌那里疑似啃食，走近一看原来在筑巢，有个泥土做的巢穴鼓包起来，巢穴还小差不多也就瓶盖那样，由于怕伤害人也不想杀掉这只蜂就趁着黄蜂走开把那个巢穴捅掉了，捅掉时发现里面好多虫子，好像是黑色的（不知道是混了泥土的颜色还是本身是黑色的）黄蜂回来后转了几圈就走了
原本以为是空的，没想到还有幼虫，挺那个的，现在就想知道这是什么蜂？网上找的大黄蜂胡峰马蜂照片都挺像，但又有点不同。巢穴是泥做的，而且自始至终就一只蜂在建筑，这么小的巢穴竟然就有幼虫？
求助各位大佬！