没有记载

没记载，还有辽东公孙联系蜀汉干嘛？

怎么联系，又不像孙吴那样可以走海路，只能穿过魏国，基本就是派使者送死

呃，按照当时的交通，你想想来回一次得多长时间

隔着曹魏怎么联系？又没有电话

《后汉书·公孙度传》【初平元年，乃分辽东为辽西、中辽郡，并置太守，越海收东莱诸县，为营州刺史，自立为辽东侯、平州牧，追封父延为建义侯。】
公孙度应该是190年“越海收东莱诸县”。
《公孙瓒传》
【范遂以勃海兵助瓒，破青、徐黄巾，兵益盛；进军界桥。以严纲为冀州，田楷为青州，单经为兖州，置诸郡县。】
《后汉书·公孙瓒传》【初平二年，青、徐黄巾三十万众入勃海界，欲与黑山合。瓚率步骑二万人，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。……拜奋武将军，封蓟侯。】
公孙瓒应该是191年任命田楷为青州刺史，并在这一年由中郎将升为奋武将军。
《先主传》【为贼所破，往奔中郎将公孙瓚，瓚表为别部司马，使与青州刺史田楷以拒冀州牧袁绍。】刘投公孙时其还是中郎将，是191年。
【袁绍攻公孙瓚，先主与田楷东屯齐。曹公征徐州，徐州牧陶谦遣使告急於田楷，楷与先主俱救之。】
刘在青州是应该191-194年之间，肯定知道公孙度势力营州的存在，应该只有这个时候可能联系过。

刘备和公孙瓒是同学，两家有联系的可能很大

就算知道又能怎么样？指着多姓家奴打穿曹魏？

怎么联系 飞过去吗

蜀汉还是有点脑子的，这样傻的事不会做。

联系了也没多大用

远郊进攻也太远了