stm32可以控制一个引脚信号不输出吗

原因是这样的：
在网上买了个集成驱动，信号要低电平输入的，两个引脚分别单独输入低电平才能实现电机正转反转，这个时候另一个引脚是不能有任何信号的（我也不知道为啥，但是实测是这样，只能说纯小白被人骗烂了），所以我本来stm32输入的01信号就用不了，只能改成两个0信号，但同时要保证In1输入信号是，In2是没有信号输入的，控制端才能给出我们想要的反馈，问了商家也告诉我们，两个引脚要相互交替控制才行。所以来问问吧里的大佬有无方法可以实现