人がわかってくれようかくれまいか、自分の信じた道を進むまでだ。

这个是不管做不做的意思

楼上说的是这个语法
N1-（よ）うが〜まいが
近似语法是：～しても〜しなくても
＞雨が降ろうが降るまいが、私は出かけるつもりだ。无论下雨还是不下雨我都打算出门<
你问的是
N2-(よ)うか〜まいか
近似语法是：Vかどうか
是在选择中表达犹豫的用法，一般后接迷う、考える比较多。
例文:彼と結婚しようかするまいか、迷っています。我在犹豫要不要嫁给他。
注意看介词哈，が还是か意思是不一样的