蜀汉建兴五年(227年),丞相诸葛亮上书后主刘禅《出师表》,决定北上伐魏、克复中原。蜀后主刘禅看完《出师表》后,给丞相诸葛亮回了一封信表示大小诸事,多劳丞相费心并同意北伐,于是蜀汉从汉中出发开始北伐,兵分两路,一路由征西将军马超为帅,马岱、马云禄、关兴、张苞、关索等数十人为将兵发长安,另一路由诸葛亮亲自挂帅,赵云、陈到、王平、张嶷、张翼等数十人为将兵发天水。适时,魏国震动,魏主曹植任命征西将军司马懿为帅、安东将军曹真、谏议大夫司马昭为副将坐镇长安防御马超;另一面任命征东将军曹洪为帅,征南将军徐晃、大侄子裨将军曹叡为副将坐镇天水抵御诸葛亮
