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求助为什么运行速度超级慢

运行一次要几十分钟





顶


用的2021版本


看不懂


版本问题？我2016a运行大概十几秒


因为加入PID参数之后可能会产生奇异解会一直卡在那里很久


所以要怎么改呢，菜鸡一个


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