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求助有没有懂矩阵的图形学大佬解释一下

第一张图画波浪线的地方怎么推导的，第二张图为什么在mul函数中调换一下位置就得到与转置矩阵相同的乘法



图一看起来不像是推导，更像是结论，他之前的式子才是重要的，估计有转置和逆的结果都等于0的式子，第二个图，你可以弄一个向量和正交矩阵，试试换个位置的结果


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