求解闭环极点的方法就是利用矩阵代数的技术，即找出系数矩阵的特征值，有了特征值就可以求出对应的特征向量，而特征向量就是我们要求解的闭环极点，另外还可以将闭环极点问题化为求解不等式系统的最优解问题来求解。在一维空间上求解闭环极点，可以利用二分法，它是一种典型的动态规划方法，使用这种算法后就可以只需要O的时间就可以给出闭环极点的值。