在中国，公司加班有一定的限制。根据《劳动法》规定，企事业单位或者其他用人单位应当每日安排员工工作时间不超过八小时，累计工作时间不超过四十四小时。如果加班，应当按照国家规定支付加班费。因此，如果一个公司要安排员工加班到23:30，那么需要符合以下情况：1. 员工自愿加班，没有强迫和胁迫行为；2. 加班后工作时间不超过每日最长工作时间和周累计最长工作时间的上限；3. 工资、社保等待遇应该按照国家标准支付。此外，还需要注意，在特殊情况下，如突发事件或者特别紧急的工作任务，公司也可以安排员工加班。但是，加班应该是临时性的，不能成为常态，同时也需要支付相应的加班费和提供必要的工作保障，以确保员工的健康和权益。
