是。整句话是：沛公(在)霸上驻军。军：名词活用为动词，其后省略了介词“于”，这个“于”与后面的“霸上”形成介宾短语，该介宾短语在句子中作状语。从句式上讲，这个句子是省略句，同时也是倒装句中的状语后置句。