悔恨指对自己的过去行为或决定感到极度遗憾、痛心和悔悟，通常因为这些行为或决定给自己或他人带来了不好的后果或影响。悔恨是一种强烈的情感，可以帮助人们反思自身行为，修正错误，提高自我要求，避免再犯同样的错误。