根据您提供的信息，您的车辆支持CarPlay，并且您已经安装了CarBridge 2.0.10插件，但无法实现全屏播放视频。您也尝试使用了AirPods插件进行调整，但仍无法解决问题。据我所知，使用第三方插件来实现CarPlay的全屏功能可能会受到一些限制和兼容性问题的影响。特别是对于较旧的系统版本（如iOS 13），可能存在某些不兼容性或漏洞使得这些插件不能正常工作。此外，开发人员也需要针对每个系统版本来开发和更新他们的插件和支持软件。因此，我建议您首先确认您的车辆是否支持最新的CarPlay功能，以及是否有适用于您的系统和车辆的最新版本的CarBridge或其他相关插件可用。您可以搜索相关的技术论坛、网站或者联系汽车制造商以获取更多信息。如果问题仍然存在，那么可能需要考虑升级到更新的操作系统版本（例如iOS 14）并越狱来获得更好的支持和兼容性。但是请注意，在决定进行任何系统更改之前，一定要备份好重要的数据以防万一，同时确保了解所有可能的潜在风险和影响。
