求大神救救，42131CAT推土机测试步骤出错，具体问题如下：
1.一开始把最下层换挡轮调成了靠后（说明书是考前）测试时4号车轮反转
2.后来先以为是驱动轮的电机分左右安反了，互相掉了个发觉还不行
3.检查说明书发现把最下层灰色换挡轮调成了靠后（说明书是考前）然后进行了调整，而且之前把橙色换挡轮同轴上的橙色小零件方向装反了，也调了过来。但是再次测试4号轮仍然和Contril+ APP显示方向相反
4.从新从说明书第一步检查所有齿轮、换挡轮，仍没有解决，而且测试两边褐色轴和尾锄调节器时（会先往一个方向再反过来），都有其中一个方向动作不明显的问题，另一个方向则动好几圈