【第四周】零基础转嵌入式

依然分两个方面总结，一是自动化（公司）方面，二是嵌入式（自学）的方面
PS：前几周总结花的时间太久了，这次我打算精简一点

首先是公司方面，一个月过去了，经历了多次出差，我总算明白我们厂的类型了
我们自动化厂主要生产设备：PCB 缓存机、PCB 翻版机、PCB 识别、SMT 贴片机等等
人员构成：C#技术员、PLC技术员、机械工程师、若干组装工
我充当的位置：C#技术员助理，主要负责写软件来控制控制器，控制器再控制机器
机器运动的流程是：上位机（C#）- 控制器（集成化开发板）- 机器各个关节运动

我搜了一下招聘软件，发现“视觉软件工程师”和我现在干的岗位很相似
因为我又在写上位机（C#），又在学视觉（HALCON）

周一到周三，我在学习如何用调用控制器的库函数，说白了就是用C#控制这个控制器，这对于软件专业的学生来说，还是比较简单的

周四我在学习海康的工业视觉

周五我发烧了，请假呆在出租屋，摆了一天

对了，我记错了，周一我不在厂里，我出差了。。。（MD 固定出差节目我都能忘记）

最有节目效果的是，周一我出差前往的厂，正是我爸的厂后来我才知道，这是我爸联系老板，特意让我过去的

我爸所在的厂，管理的是SMT车间，那什么是SMT？就是贴片的意思，比如PCB上面的贴片电阻，就是用SMT机器来焊上去的，我去的那个SMT车间有好多条生产线，基本上都是负责干这个的，例如一条自动化线，第一台机器负责清洁PCB，第二台负责涂油，第三台负责涂放锡，第四台用来贴片，第五台加热，第六台。。。总之每一个小的步骤都需要一台机器

周一那天，我爸特意跟我讲了好多车间的东西，比如整个SMT车间一般有四个岗位：生产，设备工程（ME），PE，QA
生产岗位：一般在一条线的最前面和最后面，负责运输、检查、装配材料
ME岗位：调试设备，当设备出了问题，就要对那台机器的屏幕指指点点，直到弄好
PE岗位：似乎是更高级的ME？ME出了问题就找PE
QA：负责监督上面这些人，看看出板质量怎么样，一般一个车间就一两个QA

对了，在周四我学工业视觉的时候，我觉得海康的这个界面具没用，因为本质就是调用函数来放大图片、识别图片、存储图片之类的，我觉得根本没必要特意弄个界面出来，多此一举，不如就像python一样，写几个函数出来运行一遍就行了，没必要特意弄个可视化界面出来

然后我想起了车间的生产线，看到很多的显示器，我突然明白了，这个界面是做给他们用的，不是给我用的，我能看懂代码，可以直接Debug，但他们不能，所以让每一行代码都可视化，是为了方便他们调试用的

然后总结我自学嵌入式的部分

我学的是阿B的江科大STM32，我才刚刚看到ADC，也就是P20（总共有P50）
不得不承认，一周前的我高估了自己的能力，也低估了后面的内容难度