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你的关注点有点奇怪。
关羽既不是护卫刘备，也不存在一个来回。当时的顺序是，在樊城的刘备听闻曹操到了宛，于是开始跑路，先到了襄阳，劝说刘琮无果，继续往南逃跑又到了当阳。到了当阳，才派关羽水军从水路走。
曹操这边从宛到了襄阳，听说刘备往南跑了，担心刘备先占江陵，于是派虎豹骑日夜兼行三百里，从襄阳开始往江陵奔袭。而刘备听说虎豹骑在追自己，所以丢下百姓、抛妻弃子，仅带了葛亮、张飞、赵云等十几人，轻装逃跑了，毕竟保命要紧。到了和关羽约定的地方，就上了船，躲过一劫。
你要记住，刘备在当阳知道虎豹骑正在追他，他可就不是一天十几里路程的速度了，那是加了V8发动机的兔子的速度。那时他已经抛弃所有、极尽所能的逃跑了。
按刘备十几人到了汉津就看见在那等着的关羽水军，于是逃上船，顺水路到江夏看，关羽的水路应该是比刘备快的。要知道，虎豹骑一日一夜三百多里的追击刘备，刘备怎么也是加足马力逃跑。毕竟陆上追击速度也很快，而能策应这么快的追击速度看，关羽的水路速度也不会慢。

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历史上根本不存在所谓的“携民渡江”。刘备军队的构成，应该是军队+随军家属。
首先要明确一个概念，在当时那个时代，军队和平民并没有实质上的区别，普通人拉到军队里就是士兵，比如黄巾军绝大多数都是平民，家里也没有武器，但是拿起锄头加入黄巾军，就成了军队。黄巾军动辄数万，数十万，但是战斗力往往不如数千官军，就是因为黄巾军没有武器，并且军队里大部分都是家眷。刘备去救援徐州时“略得饥民数千人”，难道仅仅是为了赈济饥民？显然不是。刘备是去救援陶谦，军事万分紧急，不是你大发慈悲的时候，刘备略得数千饥民，显然是为了壮大自己的军事力量。刘备给他们吃的，他们就得替刘备卖命。
刘备之所以要带这么多人，不是因为爱护百姓，而是因为这些人加入自己就是士兵，虽然暂时没有武器，但是江陵就有充足的武器装备，这十万人到了江陵，马上就变成数万军队。曹操也明白这个道理，“曹公以江陵有军实，恐先主据之，乃释辎重，轻军到襄阳。闻先主已过，曹公将精骑五千急追之，一日一夜行三百馀里，及於当阳之长坂。”曹操一定要在刘备到达江陵以前追上刘备，趁刘备的军队还没有装备上武器，击溃刘备军。