气垫船啊，盲猜前进抬头刹车低头，因为有地面判定的悬浮板自带动力，因此应该把悬浮板往上移动一下，使其动力中心差不多与整体重心平齐，这样应该可以减缓磕头现象。
如果是在前进过程中周期性磕头，也有可能是俯仰静不稳状态，在后方加平放的无升力翼就行了。