探索技能的话一些称号会给
机敏 暗杀者lv2
生存术 野伏lv2
危险感知 遗迹lv4
盗贼技能 夜盗lv5
腕力 狂战士lv2
古代知识 贤者lv2
调和 魔术师lv4，野伏lv1
完全不考虑自己学的话就靠队友
一些会多个探索技能的队友就比较有利
比如，妮露（盗贼，腕力，料理，调和），拉邦（机敏，危险感知，生存，古代知识，料理），这2个人一起就把所有探索技能包括料理调和（妮露还有防具武器制作）都齐了

楼上列得很全了。
不过不同技能用途不同，而且也要考虑入手时间。
盗贼技艺（开锁）、腕力算是最为常用。
危险感知推荐携带。虽然不带不会有什么直接不便，但带了会有更多提示，体验很好。
古代知识在宫殿区域就很有必要，此时队伍等级并不高。梅叔尚能先推进其他部分升级，拉邦是肯定不够经验学到了。
所以此时会推荐携带泰蕾莎或希冯之一组队。（法师主除外。）
后续则可按自己玩法选择。不过一周目还是推荐尽量阅读各种碑文等内容，可以带一下。
生存术前期没有必要使用的。需要开图的时候艾妲正好临时入队，可以用她先触发地图解锁后再回城。
再后面要用到的时候，队友里最晚（Lv10）学到的帕里斯也都会了，组队自由度很大。
机敏没有全队增益，仅自身躲避陷阱概率提升（AOE陷阱只躲自己部分），所以没必要纳入考虑。

妮露加拉帮直接6个技能!不过拉帮的古代获得有点晚，如果主角不会的话中间必须换一次人破解宫殿里面死掉的皇子!