在崩铁中培养的辅助角色有：
1、知更鸟：通过【协奏】提高我方输出的辅助型角色。开启【协奏】时可使全体队友立即行动，【协奏】期间队友攻击后触发附加伤害。此外，我方目标攻击后，知更鸟额外恢复能量。
2、花火：能为我方恢复战技点、提高我方战技点上限的辅助型角色。此外，花火还能使我方指定目标行动提前、暴击伤害提高，并提高我方全体造成的伤害。
3、阮·梅：能够提高我方弱点击破效率、速度和全属性抗性穿透的辅助型角色。同时，阮•梅还可以在任意我方角色击破敌方弱点时对其造成额外击破伤害，并使陷入弱点击破状态的敌方行动额外延后。
4、布洛妮娅：其战技可以使一名友方目标立即行动，终结技能为友方全体目标提供多种增益效果。
5、停云：施放战技后可使一名我方角色与自己攻击时造成额外伤害，终结技可直接为我方指定角色恢复能量并使其伤害提高。
6、艾丝妲：可以通过攻击敌方目标获得蓄能，并根据蓄能的层数提高我方全体的攻击力。释放终结技，艾丝妲将提高我方全体的速度属性。
7、寒鸦：能够为我方恢复战技点、提高我方指定目标的速度和攻击力。