记录了梭罗在1845年到1847年间，在瓦尔登湖畔度过的26个月的生活经历。
梭罗在书中详尽地描述了他的生活，向读者展示了如何在自然中寻找内心的平静和生活的真谛。
书中还包含了梭罗对人与自然、人与社会、人与自我之间关系的深刻思考。
他提出了许多独特的见解，如人们应该追求简单朴素的生活，应该追求自由和独立，应该反思社会的缺陷，而不是一味地接受现有的社会体制。