向万能的吧友询问一下，我们在停车的时候险些追尾，我们下车检查后没有发现肉眼可见的碰撞，剐蹭痕迹，于是我们认为没有碰到就直接离开了，事后对方车主给我们打电话说行车记录仪记录到我们追尾了，向我们索取5000元赔偿，否则将告我们肇事逃逸，我们向对方索取照片视频等证据，对方拒绝提供，但随后松口表示只需赔偿3000元。补充一:对方已经报案，交警表示从旁边的摄像头判断可能发生追尾。补充二:在我们第二次检查时，对方车主可能看到我们在检查他的车辆，但她躲在了另一辆车后面没有出来，我想问一下，如果真的发生了追尾，有没有可能被判肇事逃逸，其次，我们能否起诉对方敲诈勒索