常见的多关节机器人包括：
人形机器人：模仿人体结构的机器人，包括头部、颈部、躯干、四肢等多个关节，可以实现各种人体动作。
工业机器人：广泛应用于工业生产线的机器人，常见的有SCARA机器人、Delta机器人、串联机器人等，具有多个关节来完成各种工业操作任务。
协作机器人：也称为合作机器人，与人类在同一工作空间内合作完成任务，具有灵活的关节和感知能力，能够适应不同工作环境。
双足机器人：模仿人类两条腿的步态和动作特点，具有多个关节来实现步行、跑步等运动，常用于研究人类行为和机器人感知控制等领域。
多轴机器人：具有多个自由度的机器人，每个关节都能独立运动，常用于精确的操作和各种复杂的任务。
这只是多关节机器人的一些常见例子，实际上还有很多其他类型的多关节机器人，并且随着技术的不断发展，新型的多关节机器人也在不断涌现。