求助有scratch物理引擎教程吗？

高中物理研究的都是质点，我印象里box2d是刚体物理吧。
刚体物理模拟最基本的就是线速度和角速度，下一时刻的线速度可以用当前线速度、冲量和质量算出来，角速度则用当前角速度、冲量、力矩和转动惯量算。（具体公式自己搜，贴吧不好打字）
刚体物理引擎的教程网上也有不少，你可以搜搜看（别局限于视频教程和scratch教程）。

刚做完圆碰撞模拟和三体运动模拟。我是理创班的，你说的这些都有涉及，所以问题不大。
主要是没学过C++和js，高中只教python，代码阅读比较困难，我试一下。
感谢吧主指引！