先重新打一遍标题的sdk报错文本方便后续搜索：
xxx hierarchy missing elements,please remap xxx

引申一个具体的报错，同时也是下文的举例：
Spine hierarchy missing elements,please remap Chest

这种报错常见于——新拖进unity的fbx、以及不知道对fbx做了什么神必修改的情况
解决方法省流：缺啥补啥


为了防止真有萌新不会设置FBX，还是先说一下
新拖进来的FBX，资产内选中后，切换到Rig，把【Animation Type】改成【Humanoid】，并在下面选择Create From This Model，点Apply，Unity会根据FBX的骨骼自动生成一套人形骨架

完成后，层级中的化身应自动添加了【Animator】组件并配置了【Avatar】（青蓝色小人），如果没有，请自己手动添加并按图上配置
ps.这一步千万不要在Humanoid生成Avatar前做，否则即使骨骼配置正确，SDK也会报错

总之，现在你的模型FBX里应该包括了这个Avatar，展开FBX就能看到

选中，在检查器里点击【Configure Avatar】，会要求你保存场景再进入，点Save

此时可以看到该模型的骨骼配置情况
以上文的报错为例，SDK提示Spine缺失了Chest，对应图中的情况，Chest一栏为None
从左侧展开的骨骼层级中，找到Chest，并拖到这一栏，点右下角Done并Apply，这样就补上了缺失的骨骼

另外，在确定骨骼配置修改前，建议检查一下Head，大部分有头发骨骼的模型，【Jaw】处特别容易配置一个错误的头发骨骼代替
绝大部分情况下，这个骨骼应该是留空的，需要选中后按delete删除多余项

其他骨骼就不多讲了，每个模型情况不同，自行检查

再额外讲点SDK上传相关
上传的时候人物必须有这三个组件：Animator、VRC Avatar Descriptor以及Pipeline Manager，第三个会在添加第二个组件时自动生成

如果你的骨骼配置正确，那么描述符脚本会默认生成化身自有的碰撞范围，打开Gizmos后能看到人物的头、胸、手、手指和脚处有白色胶囊体

同样地，一定要确保骨骼无误后再添加描述符，否则还是有可能出错
如果有修改过Avatar，移除描述符后重新添加即可

如果重新配置Avatar后、确认骨骼没有缺失，但SDK仍然报错，可以删除FBX后重新导入重新配置，直到添加描述符后能直接正常生成白色collider
简称：重做😑

还有一点 不要随便修改任何骨骼的名字 特别是身体主要骨骼的 包括最上面的Armature 会导致SDK不认配置好的Avatar
举个例子 你因为Armature.001的命名不好看 就把后面的.001去掉了 结果Avatar设置完后SDK怎么样都报错 而Avatar里挑不出一点毛病🫠
ps.暂时不知道把名字改回去能不能正常