我小时候在东北见过一种虫子，是某种蛾子的幼虫，像毛毛虫但是身上没有毛；身上是深绿色，有黑点，身体偏硬。几乎没见过这种虫子蠕动，经常嘴巴咬着树叶，尾巴翘起，将身体扭曲成s形；一片叶子的边缘几乎全是这种虫子。用手触摸虫子皮肤有摸肥皂的感觉，体表有刺鼻气味。应该是害虫，好像只在一种类别的树上生存，吃它的树叶，可以非常迅速的吃光这颗树。
请问这是什么虫子，这种树是什么树。如果附图就更好了。