原神醉汉峡在清泉镇北侧小路，往西走可以找到一个叫法拉的NPC，通过对话可以知道这里（见地图位置）就是醉汉峡了。

从这里往前走（即往西走）的峡谷应该都是醉汉峡的范围，在地图上没有明示，算是一个隐藏地名。