明锐2013 手动，停车时方向盘向右打了一圈，过几天再启动报警

明锐2013 手动，停车时方向盘向右打了一圈，过几天再启动报警，仪表盘方向盘感叹号出来。但方向盘没有锁死，怎么能消除这个报警。 还有我的手动挡 一档老是挂不到位，有打齿，打开前机盖，挂档下面有个小转头开关不小心碰到了，有三个位的，不知这个是控制什么东西的。现在直接朝上有没有问题


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