求助起步拧转把，电机有时候会咔嚓咔嚓响，是为什么？

求大佬们解惑，车型mz原装的时候，等红绿灯起步拧转把，偶尔会出现电机咔嚓咔嚓响，感觉后轮不转动，松开之后再拧，有时候就恢复了有时候会重复几次松转把再拧的动作，后来去维修说是有可能霍尔坏了，于是我把控制器和电机都换了，e260＋2000w电机，配件一上车之后，发现还是跟之前一样。。。。我现在怀疑是控的问题，现在不应该是电机的问题了，想问问大佬们有没有什么想法？(之前问过控制器的售后说是让我轻点拧转把，感觉电流太大导致电机运转不了吗？我也不太懂，对了，母线电流开的是70a)