求助贴，求

哥哥姐姐们有没有会做这个的指导一下，是准备做一个茶叶采摘机器人，专门做信阳毛尖的采摘，要能区分出来老叶和嫩芽，我们要采的是嫩芽，采了再存放。这个是我负责的那部分但是毫无头绪

楼主期待的哥们姐们没有说话。不该说话的退休人员闲着无聊，瞎扯一会吧。
第一，采茶机器人关键是识别嫩茶叶，用单目立体视觉识别茶叶，接着引导机械臂采茶。
第二，采茶机器人要识别茶园道路，用激光雷达可以扫描道路。单目立体视觉也可以识别道路，只是难度太大。

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